IoU(Intersection over Union 交并比)

  • 就是矩形框A、B的重叠面积占A、B并集的面积比例。
    IoU=Area(A∩B)/Area(A∪B)

1

  • 预测的结果往往就是四种情况:
    • true positive(TP) 真正 被判定为正样本,事实上也是正样本
    • false positive(FP) 假正 被判定为正样本,但事实上是负样本
    • true negative(TN) 真负 被判定为负样本,事实上也是负样本
    • false negative(FN) 假负 被判定为负样本,但事实上是正样本

第二个字母:What’s your judgement about the sample?
第一个字母:Is your judgement right(true) or not(false)?

2

基于以上定义:IoU=TP/(FP+FN+TP)

mIoU(Mean Intersection over Union)均交并比

即对每个类别计算出的IoU求平均。

3

其中,i表示真实值,j表示预测值,pij表示将i预测成j的数量,故上式等价于

4