旭穹の陋室

前言 NC4HW4的数据排布其实就是和RGBA这种交织的数据排布类似 NCHW->NC4HW4 首先batch维度就是N不变 然后把每个样本所有feature map按每四个通道为一组分成C/4个组，如果通道数不能整除4则补齐到4的倍数，补上的feature map全填0 然后把每组内的4个feature map按照RGBA交织的形式重新排列一下就得到NC4HW4的数据了。 优点 以卷积操作举例，此处只讨论暴力方法，不涉及im2col，gemm， winograd等方法。 对于卷积操作, 根据计算机内存排布特点，按行进行处理，处理完一个通道的数据，转入下一个通道继续按行处理。下图是一个通道内卷积的操作： 对于一个nchw格式的Tensor来说，其在计算机中的内存排布是这样的： 当一条指令处理一个数据时，卷积操作需要做循环乘累加，如下图所示，与kernel对应的featuremap中的数据不是连续分布的。如果feature map空间size很大的话，这样跳通道取数据，就会造成cache miss严重影响运行性能。 除此之外，当kernel size ...

多态性 目的：不同对象在接收到相同消息时(操作/函数)做不同响应 现象：对应同样成员函数名称，执行不同函数体 多态性的实现 虚函数：使用virtual关键字声明成员函数 声明格式： virtual 函数返回值 函数名称(参数列表); (派生类重新实现时加不加virtual都行) 指向派生类的基类指针会调用对应派生类实现的虚函数 如果派生类不实现虚函数，则继承基类的虚函数实现 当类中有虚函数的时候，会维持一个虚表指针，虚表指针指向虚表中对应到该类的虚函数的函数入口地址(运行时确定)，这叫做函数的动态绑定（非虚函数是静态绑定） 静态类型：对象在声明时采用的类型，在编译期既已确定； 动态类型：通常是指一个指针或引用目前所指对象的类型，是在运行期决定的； 静态绑定：绑定的是静态类型，所对应的函数或属性依赖于对象的静态类型，发生在编译期； 动态绑定：绑定的是动态类型，所对应的函数或属性依赖于对象的动态类型，发生在运行期； 对象的动态类型可以更改，但是静态类型无法更改； 要想实现多态，必须使用动态绑定； 在继承体系中只有虚函数使用的是动态绑定，其他的全部是静态绑定 ...

IoU(Intersection over Union 交并比) 就是矩形框A、B的重叠面积占A、B并集的面积比例。 IoU=Area(A∩B)/Area(A∪B) 预测的结果往往就是四种情况： true positive（TP） 真正 被判定为正样本，事实上也是正样本 false positive（FP） 假正 被判定为正样本，但事实上是负样本 true negative（TN） 真负 被判定为负样本，事实上也是负样本 false negative（FN） 假负 被判定为负样本，但事实上是正样本 第二个字母：What’s your judgement about the sample? 第一个字母：Is your judgement right(true) or not(false)? 基于以上定义：IoU=TP/(FP+FN+TP) mIoU（Mean Intersection over Union）均交并比 即对每个类别计算出的IoU求平均。 其中，i表示真实值，j表示预测值，pij表示将i预测成j的数量，故上式等价于